Nacque a Sutri (Viterbo) intorno al 1517 e morì nella stessa città probabilmente nel 1572. Originario di un ramo cadetto della famiglia Anguillara, frequentò a Roma l'Accademia dello Sdegno, presso la quale si compì anche il suo apprendistato poetico. Passò poi al servizio del cardinale Farnese, a Parma, quindi si trasferì a Venezia e, in seguito, a Parigi. Qui pubblicò la traduzione parziale in ottave delle Metamorfosi di Ovidio (1554), dedicata a Enrico II. Tornò in Italia nel 1560, presso la corte di Cosimo de' Medici; nel 1561 terminò la traduzione ovidiana ed intraprese la traduzione dell'Eneide, che giunse però solo fino al III libro. Scrisse anche una commedia, Anfitrione, e una tragedia, Edipo (Venezia, 1565).